A exploração da atividade econômica de transporte rodoviário remunerado de cargas depende de prévia inscrição do interessado no Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC).
O transportador rodoviário remunerado de cargas poderá se inscrever no RNTRC em uma das seguintes categorias:
Os requisitos para inscrição e manutenção da inscrição no RNTRC estão previstos na Resolução ANTT nº. 5.982/2022
Transportador Autônomo de Cargas – TAC (pessoa física)
Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas – ETC (pessoa jurídica)
Cooperativa de Transporte Rodoviário de Cargas – CTC (pessoa jurídica)